基于LADRC算法的原子干涉主动隔振系统

Applied optics

Active vibration isolation system based on the LADRC algorithm for atom interferometry

提出了一种基于线性自抗扰控制（linear active disturbance rejection control, LADRC）算法的新方法，用于设计和构建用于冷原子干涉测量的0.1Hz以下的垂直隔振器。该系统结合了处理和减少由地震仪测得的反馈振动的控制系统和被用于取消商用被动隔振台运动的音圈电机。反馈开启时，垂直方向振动通过附加的因子，在0.1-5Hz减少达1000倍，系统存在周期为66s的稳态振荡。实验结果表明，LADRC是一种更为有效的控制算法相较滞后补偿器(lag compensation filter)对于主动隔振应用。此外，该方法需调整的参数较少，仅需调整系统状态误差的反馈增益即可。

Introduction

超低频振动噪声的隔离是使用原子干涉技术（atomic interferometry, AI）精确测量重力加速度的一个关键问题