研一上学期如果用三个关键词来形容就是：忙碌、开心、无人机。
忙碌和开心其实均是围绕无人机，这学期伊始，导师就将无人机集群这一重任交于我。第一次飞行是在国庆前夕，经历了一次严重的失败。两架无人机失控，还多亏一位来自山东准备过来保研的小帅哥，敏捷的身形从树上把无人机“摘”下来，后去后还进行了检讨会，哭~不过结局是好的，经过多次测试，最终完成了庆祝国庆的集群飞行，登在了福大新闻上。
第二次飞行任务，就是海峡都市报过来采访，有了之前的经验，这次飞行的还是很顺利。晚上还和两位记者和一位司机一起去聚餐，一次开心的飞行经验~
第三次任务，就是对无人机集群系统再次开发，为了实现算法控制，加入了多个接口。并在后面帮助大师兄完成了论文实验。放假前夕，将作品报名了大学生挑战杯。同时，第一篇自己的小论文也在同步完成，收获满满的半年吧，继续加油ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞ
