个人简介
姓名：田国庆
联系方式：1332983737（QQ）
guoqing_tian@126.com（邮箱）
[mwai_chatbot id=”default”]
获奖证书
荣誉奖项
[1] 北航大科学装置2023年度指标公关优秀科研小组奖(龚定辉、郑洁、田国庆、刘畅)；
[2] 福建省级优秀研究生论文：多无人机编队队形变换技术及其在无人机集群表演中的应用；
[3] 校级优秀研究生论文：多无人机编队队形变换技术及其在无人机集群表演中的应用；
[4] 大学生挑战杯校级一等奖（队长）：大规模无人机集群灯光表演控制系统；
[5] 大学生挑战杯校级二等奖（队长）：四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统；
[6] 大学生挑战杯福建省省级二等奖：四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统（3/10）；
[7] 大学生挑战杯校级三等奖，作品：自主移动机器人（2/6）；
[8] 第三届“源创杯”创新创意大赛：小型航天器追击服着作战控制技术研究；
[9] “科华杯”研究生科技月企业命题大赛二等奖：基于有限集模型预测控制的光伏并网逆变控制方法研究；
[10] “科华杯”科研学术论坛优秀奖：多无人机编队队形变化技术及其在无人机集群灯光表演中的应用；
[11] 2015-2016年度校级三等奖学金；
[12] 2016-2017年度校级二等奖学金；
[13] 2016-2017年度校级优秀共青团员；
[14] 2016-2017年度校三好学生；
[15] 全国大学英语六级证书；
[16] 全国计算机二级：C语言程序设计；
[17] CSDN博客专家，https://guoqing.blog.csdn.net/；
学术论文
[1] Task planning for multiple-satellite space-situational-awareness systems. Aerospace, 2021, SCI Q1；
[2] On Unmanned Aerial Vehicles Light Show Systems: Algorithms, Software and Hardware. Applied Sciences-Basel, 2021, SCI Q2；
[3]Event-Triggered Intervention Framework for UAV-UGV Coordination Systems. Machines, 2021, SCI Q2
[4]Human Decision-Making Modeling and Cooperative Controller Design for Human–Agent Interaction Systems. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, SCI Q2;
[5] Integrated planning and control for formation reconfiguration of multiple spacecrafts: A predictive behavior control approach. Advances in Space Research, 2023, SCI Q1；
[6] A Reliable Intelligent Mission Supervisor for Nonholonomic Mobile Robots based on Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, SCI Q1；
[7]Efficient Double-Layered Formation Control for Multi-Agent Systems. the 40th Chinese Control Conference（CCC 2021）, 2021, EI会议（口头汇报）;
[8] 发明专利：基于合同网的多卫星态势感知系统分布式任务规划方法, ZL 2021 1 0813851.8；
[9] 发明专利：基于滑模控制的四旋翼无人机参数预测和扰动的自适应轨迹跟踪控制器及其设计方法，ZL 2021 1 0841286.6.
项目实践
[1] 科技创新2030“量子通信与量子计算机”重大项目课题：主被动隔振软硬件设计，主动隔振控制算法提出；
[2] 国防科技公开级项目——复杂环境多空间平台态势感知分布式任务规划：提出卫星集群任务规划方法，设计卫星集群态势感知仿真软件，撰写软件说明书、专利、项目书；
[3] 国家自然科学基金项目——高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究：参与无人机集群系统设计，提出多无人机编队队形变换方法，撰写论文及专利；
[4] 硕士课程《无人机控制技术》、本科课程《群体智能与自主系统（双语）》助教；
[5] 本科毕业论文指导：《基于PID 方法的无人机编队抗干扰跟踪控制方法》、《基于粒子群算法的无人机编队队形变换能耗均衡算法设计》.
活动志愿
[1] 北京航空航天大学2023年度优秀志愿者;
[2] 数字战“疫”新闻稿：合作完成了福州市数字战“疫”的文稿，发表在数字中国；
[3] ”人工智能与自动化技术”高峰论坛优秀志愿者；
[4] “智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会优秀志愿者；
[5] 中国仪器仪表学会机械制造与仪器仪表主题2023全国科技活动周志愿感谢信；
[6] 航空航天小课堂主讲人：完成题为“走进无人机和无人机集群”的讲座报告，普及航空航天知识；
[7] 海峡小记者”阅兵”：组织海峡小记者”阅兵”活动，设计来访课程、课程活动及室外实践活动